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簡(jiǎn)要描述:美國穆格MOOG伺服驅動(dòng)器D660 是現代運動(dòng)控制的重要組成部分,被廣泛應用于工業(yè)機器人及數控加工中心等自動(dòng)化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的美國穆格MOOG伺服驅動(dòng)器已經(jīng)成為外研究熱點(diǎn)。
品牌 | MOOG/美國穆格 |
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美國穆格MOOG伺服驅動(dòng)器D660
基本要求
伺服進(jìn)給系統的要求
1、調速范圍寬
2、定位精度高
3、有足夠的傳動(dòng)剛性和高的速度穩定性
4、快速響應,無(wú)超調
為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量,除了要求有較高的定位精度外,還要求有良的快速響應特性,即要求跟蹤指令信號的響應要快,因為數控系統在啟動(dòng)、制動(dòng)時(shí),要求加、減加速度足夠大,縮短進(jìn)給系統的過(guò)渡過(guò)程時(shí)間,減小輪廓過(guò)渡誤差。
5、速大轉矩,過(guò)載能力強
般來(lái)說(shuō),美國穆格MOOG伺服驅動(dòng)器數分鐘甚至半小時(shí)內1.5倍以上的過(guò)載能力,在短時(shí)間內可以過(guò)載4~6倍而不損壞。
6、性高
美國穆格MOOG伺服驅動(dòng)器D660要求數控機床的進(jìn)給驅動(dòng)系統性高、工作穩定性,的溫度、濕度、振動(dòng)等環(huán)境適應能力和很強的抗干擾的能力。
對電機的要求
1、從zui速到zui高速電機都能平穩運轉,轉矩波動(dòng)要小,尤其在速如0.1r/min或速時(shí),仍有平穩的速度而無(wú)爬行現象。
2、電機應大的較長(cháng)時(shí)間的過(guò)載能力,以滿(mǎn)足速大轉矩的要求。般直流伺服電機要求在數分鐘內過(guò)載4~6倍而不損壞。
3、為了滿(mǎn)足快速響應的要求,電機應有較小的轉動(dòng)慣量和大的堵轉轉矩,并盡可能小的時(shí)間常數和啟動(dòng)電壓。
4、電機應能承受頻繁啟、制動(dòng)和反轉。