美國穆格MOOG伺服驅動(dòng)器D633系列是現代運動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業(yè)機器人及數控加工中心等自動(dòng)化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的美國穆格MOOG伺服驅動(dòng)器已經(jīng)成為外研究熱點(diǎn)。當前交流美國穆格MOOG伺服驅動(dòng)器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設計合理與否，對于整個(gè)伺服控制系統，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。
在美國穆格MOOG伺服驅動(dòng)器速度閉環(huán)中，電機轉子實(shí)時(shí)速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉速控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求測量精度與系統成本的平衡，般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，與其對應的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然定的測量精度和較寬的測量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：1）測速周期內必須檢測到至少個(gè)完整的碼盤(pán)脈沖，限制了zui可測轉速；2）用于測速的2個(gè)控制系統定時(shí)器開(kāi)關(guān)難以嚴格保持同步，在速度變化較大的測量場(chǎng)合中無(wú)法保證測速精度。因此應用該測速法的傳統速度環(huán)設計難以提高美國穆格MOOG伺服驅動(dòng)器速度跟隨與控制性能。
美國穆格MOOG伺服驅動(dòng)器D633系列基本要求
伺服進(jìn)給系統的要求
1、調速范圍寬
2、定位精度高
3、有足夠的傳動(dòng)剛性和高的速度穩定性
4、快速響應，無(wú)超調
為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良的快速響應特性，即要求跟蹤指令信號的響應要快，因為數控系統在啟動(dòng)、制動(dòng)時(shí)，要求加、減加速度足夠大，縮短進(jìn)給系統的過(guò)渡過(guò)程時(shí)間，減小輪廓過(guò)渡誤差。
5、速大轉矩，過(guò)載能力強
般來(lái)說(shuō)，美國穆格MOOG伺服驅動(dòng)器數分鐘甚至半小時(shí)內1.5倍以上的過(guò)載能力，在短時(shí)間內可以過(guò)載4～6倍而不損壞。
6、性高
要求數控機床的進(jìn)給驅動(dòng)系統性高、工作穩定性，的溫度、濕度、振動(dòng)等環(huán)境適應能力和很強的抗干擾的能力。
對電機的要求
1、從zui速到zui高速電機都能平穩運轉，轉矩波動(dòng)要小，尤其在速如0.1r/min或速時(shí)，仍有平穩的速度而無(wú)爬行現象。
2、電機應大的較長(cháng)時(shí)間的過(guò)載能力，以滿(mǎn)足速大轉矩的要求。般直流伺服電機要求在數分鐘內過(guò)載4～6倍而不損壞。
3、為了滿(mǎn)足快速響應的要求，電機應有較小的轉動(dòng)慣量和大的堵轉轉矩，并盡可能小的時(shí)間常數和啟動(dòng)電壓。
4、電機應能承受頻繁啟、制動(dòng)和反轉。