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簡(jiǎn)要描述:美國D953-2015-10穆格伺服 是現代運動(dòng)控制的重要組成部分,被廣泛應用于工業(yè)機器人及數控加工中心等自動(dòng)化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的美國穆格MOOG伺服驅動(dòng)器已經(jīng)成為外研究熱點(diǎn)。
品牌 | MOOG/美國穆格 |
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美國D953-2015-10穆格伺服
在美國穆格MOOG伺服驅動(dòng)器速度閉環(huán)中,電機轉子實(shí)時(shí)速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉速控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求測量精度與系統成本的平衡,般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器,與其對應的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然定的測量精度和較寬的測量范圍,但這種方法有其固有的缺陷,主要包括:1)測速周期內必須檢測到至少個(gè)完整的碼盤(pán)脈沖,限制了zui可測轉速;2)用于測速的2個(gè)控制系統定時(shí)器開(kāi)關(guān)難以嚴格保持同步,在速度變化較大的測量場(chǎng)合中無(wú)法保證測速精度。因此應用該測速法的傳統速度環(huán)設計難以提高美國穆格MOOG伺服驅動(dòng)器速度跟隨與控制性能。
美國D953-2015-10穆格伺服
基本要求
伺服進(jìn)給系統的要求
1、調速范圍寬
2、定位精度高
3、有足夠的傳動(dòng)剛性和高的速度穩定性
4、快速響應,無(wú)超調
為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量,除了要求有較高的定位精度外,還要求有良的快速響應特性,即要求跟蹤指令信號的響應要快,因為數控系統在啟動(dòng)、制動(dòng)時(shí),要求加、減加速度足夠大,縮短進(jìn)給系統的過(guò)渡過(guò)程時(shí)間,減小輪廓過(guò)渡誤差。
5、速大轉矩,過(guò)載能力強
般來(lái)說(shuō),美國穆格MOOG伺服驅動(dòng)器數分鐘甚至半小時(shí)內1.5倍以上的過(guò)載能力,在短時(shí)間內可以過(guò)載4~6倍而不損壞。
6、性高
MOOG | D661-4451C |
MOOG | HPR18A1 RKP019SM28H1Y00 |
MOOG | HPR18B1 RKP080SM28T3Z00 RKP045SM25T1Z00 RKP045SM25T2Z00 |
MOOG | HPR18B1 RKP045SM28F2Z00 RKP032SM28B1Z00 |
MOOG | HPR18B1 RKP032KM28F2Y00 RKP019SM28F2Y00 AZP023RM22TP000 |
MOOG | HPR18D3 RKP100LM28H1Y00 RKP080SM25H1Y00 |
MOOG | D792-5002 |
MOOG | HPR18A1 RKP045KM28J1Z00 AZP016RM28TP000 |
MOOG | HPR15XX RKP032KM28S2Z11 |
MOOG | HPR18A7 RKP100TM28D1Z00 |
MOOG | HKR18A7 RKP063KC21S2Y30 |
MOOG | HPR18B1 RKP080SM28T1Z00 RKP045SM28T1Z00 |
MOOG | HPR18XX RKP019SM28H1Y00 |
MOOG | HPR18A1 RKP080KM28E2Z00 AZP008RM28TP000 |
MOOG | HPR18B1 RKP080SC21J1Z00 RKP019SC21B1Z00 |
MOOG | D664-4013 |
MOOG | HPR18B1 RKP063SC21J2Z00 DS1 |
MOOG | HPR18B1 RKP063KM28H1Y00 RKP063KM28H1Y00 |
MOOG | HPR18B1 RKP100TM28J1Z00 RKP063KM28J1Z00 |
MOOG | HPL18B7 RKP140TM28R1Z00 RKP140TM28R1Z00 RKP019SM28H2Z00 |
MOOG | HZR18H3 RKP080SM28R2Z00 |
MOOG | HPR18A1 RKP063KM28H1Y00 AZP023RM22TP000 |
MOOG | HKR18A1 RKP080KM28H1Z00 |