、標準氣缸 說(shuō)明: 標準氣缸符合以下標準: ISO 6431 () DIN ISO 6431和VDMA 24 562 (德國) NF E 49 003.1 (法國) UNI 10 290 (意大利) 所有的派生型都基于這些標準。由于采用模塊化結構,因此可根據個(gè)別需要進(jìn)行配置。 雙作用 - 缸徑 32 到 125 mm - 行程 標準: 25到 500 mm 或10到 2000 mm - 兩端都有可調的終點(diǎn)位置緩沖或在終點(diǎn) 位置采用彈性緩沖環(huán) - 非接觸式位置感測 - 活塞桿外螺紋 采用接近式傳感器進(jìn)行位置感測: 電子式 SM...-8 (接觸或非接觸式) 氣動(dòng)式 SMPO 特點(diǎn) - 設計美觀(guān),和常規氣缸相比節約11% 的空間。 - 缸筒的三面都有兩個(gè)傳感器槽,用于位置感測。 - 接近式傳感器可以齊平安裝在傳感器槽內, 并可以在不改變它們位置的情況下,通過(guò)安裝組件進(jìn)行換。 - 安裝附件品種豐富,可使氣缸安裝于幾乎任何個(gè)地方。 - 采用智能軟止動(dòng)系統,即使在高速情況下也能平穩地降速。 - 派生型多,適合各種應用要求。 - 前后端蓋直接通過(guò)螺絲旋在缸筒上。 - 內螺紋的六角固定螺絲,用于元件的安裝。 - 通過(guò)溝槽蓋可將傳感器槽封住,使得缸筒表面加平滑,還能保護傳感器電纜,防止異物進(jìn)入傳感器槽。 - 在速度較高或頻率較快的情況下,輔助緩沖環(huán)有助于進(jìn)步吸收能量。 - 標準化的氣缸及模塊。 派生形式 - Q: 方形活塞桿 - K2: 活塞桿加長(cháng)外螺紋 - K3: 活塞桿帶內螺紋 - K5: 活塞桿采用特殊螺紋 - K7: 活塞桿帶外六角 - K8: 加長(cháng)活塞桿 - K10: 光滑型陽(yáng)極氧化鋁活塞桿 - KP: 夾緊單元,用于夾緊活塞桿 - CT: 不含黃銅, 聚四氟乙烯和硅 - S2: 雙出活塞桿 - S6: 耐熱密封,溫度可達150C - S10: 速 (速情況下動(dòng)作穩定) - S11: 摩擦,大幅度降系統磨損 - S20: 雙端、中空活塞桿 - R3: 高度耐腐蝕 - R8: 防塵保護(防塵密封圈用于防止干燥 的塵埃介質(zhì)進(jìn)入) - V...: 氣缸-閥組合體 (是種包含了電磁閥, 單向節流閥以及 DNC 氣缸的驅動(dòng)單元) - ELB: 兩側都有終端位置鎖定 - ELV: 前側有終端位置鎖定 - ELH: 后側有終端位置鎖定 可通過(guò)換易損部件進(jìn)行修理 二、帶活塞氣缸 非接觸式位置感測,活塞桿端頭帶外螺紋 短行程氣缸系列 ADVU, AEVU, AEVUZ功能齊全 雙作用 ADVU - 活塞直徑 12 到 125 mm - 行程 標準: 5 到 80 mm 或 1 到 400 mm 單作用, 推動(dòng)式AEVU, 或拉動(dòng)式 AEVUZ - 活塞直徑 12 到 100 mm - 行程 標準: 5 到 25 mm 或 1 到 25 mm - 終點(diǎn)位置彈性緩沖圈 - 非接觸式位置感測 - 活塞桿可選內螺紋或外螺紋 用接近式傳感器進(jìn)行位置感測 電子式 SM…-8 (接觸式或非接觸式) 氣動(dòng)式 SMPO 特性 - 外形簡(jiǎn)潔,表面光滑 - 三側有傳感器槽 - 前后端蓋直接旋在缸筒上 - 所有的螺絲都內螺紋,適用于 元件的安裝 - 安裝元件品種豐富,能滿(mǎn)足各種安裝 要求 - 接近式傳感器可裝入型材槽并與表面 齊平且換容易,無(wú)需改變原有位置 - 所有的螺絲都內螺紋,適用于 元件的安裝 - 125 mm 活塞直徑,安裝面連接尺寸 符合VDMA標準 派生型 - S1: 活塞桿軸承加長(cháng) - S2: 雙端活塞桿 - S6: 耐熱密封,溫度可達150°C - S20: 雙端活塞桿,中空 - S26: 雙端活塞桿+耐高溫密封圈 150°C - S20+6: 雙端活塞桿,中空+耐熱密封, 溫度可達150°C - R3: 耐腐蝕性 - CT: 無(wú)黃銅,無(wú)硅,無(wú)聚四氟 乙烯 易損部件可以換 三、無(wú)桿氣缸 DGP和DGPL無(wú)桿氣缸zui顯著(zhù)的特點(diǎn)就是占用空間小、動(dòng)態(tài)性,抗扭能力強,結構堅固。它們適合于用作搬運系統,也可用于需要較大負載但又要求占用空間小的場(chǎng)合。 3種不同類(lèi)型的導向: - DGP基本氣缸,帶集成的導軌,用于較小的負載 - DGPL-GF帶普通軸承導軌,用于中等負載,較小的扭矩 - DGPL-KF滾珠軸承導軌,用于較大扭矩和較大負載,同時(shí)提供導向。 派生型和功能: - 缸徑8到80 mm - 行程zui長(cháng)3000 mm, 長(cháng)需要預定 - D2 兩端都有氣接口 - KU, KV, KH 夾緊單元,分別位于前面, 下面, 后面 - GV 加長(cháng)滑塊/活塞 - HD重載導軌用于扭矩大,導向精度要求高的場(chǎng)合 - DGPI 派生型集成有位移傳感器,缸徑從 25 到 63 mm for,可選帶SPC-11 電子式終端位置控制器, 也可選帶SPC200 定位控制器。 - 派生型號GA,防污濁保護能力,用于行程到2 m的 DGxL-KF - DGPL-KF為*潤滑型 - 可選帶液壓緩沖器 - 可選帶SPC-11 電子式終端位置控制器 - 可選帶 MLO或MME 型位移傳感器,在結合SPC200 定位控制器或SPC11電子式終端位置控制器后可實(shí)現智能軟停止功能。 是模塊化搬運和裝配系統的組成部件, 組成多軸系統的接口。 氣動(dòng)直線(xiàn)驅動(dòng)器DGO是無(wú)活塞桿的氣缸。它們通過(guò)磁偶合方式而非機械連接方式來(lái)傳遞驅動(dòng)力 雙作用 - 缸徑從12到40 mm - 行程從10到4000 mm - 帶非接觸式位置感測 - 兩端帶可調式終端位置緩沖 位置感測或帶接近式傳感器: 可自由選擇, 適合外部安裝 特點(diǎn) - 活塞氣室和滑塊為*密閉結構 - 是種*氣密閉和無(wú)泄漏系統 - 灰塵和污染物無(wú)法進(jìn)入 - 在同樣行程的情況下能節省不少安裝空間 四、氣囊式氣缸 氣囊式氣缸既可作為驅動(dòng)器使用,又可作為氣彈簧使用。通過(guò)給氣缸加壓和排氣,該氣缸就可作為驅動(dòng)器動(dòng)作。隨著(zhù)行程的增加,氣缸產(chǎn)生的推力會(huì )相應地減小,因為它的推力取決于它的收縮程度。如果保持氣囊氣缸的充氣狀態(tài),則該氣缸就成了個(gè)氣彈簧。該氣缸的結構簡(jiǎn)單,由兩塊金屬板扣住橡膠氣囊而成。氣缸內部無(wú)密封件或移動(dòng)部件(如:活塞桿)。氣囊式氣缸為單作用運作方式,無(wú)需復位彈簧。復位動(dòng)作借助于外力來(lái)完成。 氣管卷輪膜片和氣囊式氣缸不同的行程-推力關(guān)系,在相同高度的情況下,氣管卷輪膜片可實(shí)現大的行程。在行程未達到50%以前,氣囊的收縮不會(huì )導致氣管卷輪膜片的作用力下降。 派生型號和功能: 單氣囊氣缸 EB-325-95, 缸徑:325 mm , 行程:95 mm EB-385-120, 缸徑:385 mm, 行程:120 mm 雙氣囊氣缸 EB-325-215, 缸徑:325 mm, 行程:215 mm EB-385-230, 缸徑:385 mm, 行程:230 mm 氣管卷輪膜片 EBS-80-110, 缸徑:80 mm, 行程:110 mm EBS-100-105, 缸徑:100 mm, 行程:105 mm - 適合于惡劣或臟亂環(huán)境 - 可*浸沒(méi)在水中使用 - 輸出力范圍:從2到50 KN - 安裝高度小 - 慢速時(shí)無(wú)“爬行”現象 - 即使壓力變化很小反應依然準確且動(dòng)作穩定。 - 在介質(zhì)的選用上靈活性高:壓縮空氣, 氣體和液體都可 (但不適合使用液壓流體)。 EBS系列 回程氣壓不得于0.9bar,以確保卷管輪膜片的回卷,同時(shí)膜片不致?lián)p壞。 氣囊式氣缸既可作為驅動(dòng)器使用,又可作為氣彈簧使用。通過(guò)給氣缸加壓和排氣,該氣缸就可作為驅動(dòng)器動(dòng)作。隨著(zhù)行程的增加,氣缸產(chǎn)生的推力會(huì )相應地減小,因為它的推力取決于它的收縮程度。如果保持氣囊氣缸的充氣狀態(tài),則該氣缸就成了個(gè)氣彈簧。該氣缸的結構簡(jiǎn)單,由兩塊金屬板扣住橡膠氣囊而成。氣缸內部無(wú)密封件或移動(dòng)部件(如:活塞桿)。氣囊式氣缸為單作用運作方式,無(wú)需復位彈簧。復位動(dòng)作借助于外力來(lái)完成。 氣管卷輪膜片和氣囊式氣缸不同的行程-推力關(guān)系,在相同高度的情況下,氣管卷輪膜片可實(shí)現大的行程。在行程未達到50%以前,氣囊的收縮不會(huì )導致氣管卷輪膜片的作用力下降。 派生型號和功能: 單氣囊氣缸 EB-325-95, 缸徑:325 mm , 行程:95 mm EB-385-120, 缸徑:385 mm, 行程:120 mm 雙氣囊氣缸 EB-325-215, 缸徑:325 mm, 行程:215 mm EB-385-230, 缸徑:385 mm, 行程:230 mm 氣管卷輪膜片 EBS-80-110, 缸徑:80 mm, 行程:110 mm EBS-100-105, 缸徑:100 mm, 行程:105 mm - 適合于惡劣或臟亂環(huán)境 - 可*浸沒(méi)在水中使用 - 輸出力范圍:從2到50 KN - 安裝高度小 - 慢速時(shí)無(wú)“爬行”現象 - 即使壓力變化很小反應依然準確且動(dòng)作穩定。 - 在介質(zhì)的選用上靈活性高:壓縮空氣, 氣體和液體都可 (但不適合使用液壓流體)。 五、氣動(dòng)肌腱 氣動(dòng)肌腱(MAS)由個(gè)收縮系統和合適 的連接器組成。當內部有壓 力時(shí),管道就在球面方向上擴張, 因此產(chǎn)生了拉伸力,并且在徑向 有收縮運動(dòng)。拉伸力在收縮 開(kāi)始時(shí)zui大,并與行程成線(xiàn)性比 例關(guān)系地減小。氣動(dòng)肌腱的工作 行程高達其額定長(cháng)度的25%。 派生型和功能: - 全裝配的氣動(dòng)肌腱,內徑:10, 20和40 mm, 長(cháng)度:從40到 9000 mm 技術(shù)優(yōu)點(diǎn): - 性能重量比高 - 動(dòng)力性能 - 有彈性,可變化,度高 - 適合污臟的環(huán)境 - 運行平穩(僅內部摩擦) - 無(wú)機械磨損 - 攜帶方便,管子可卷起 - 適合于活動(dòng)的使用場(chǎng)合 與普通氣缸相比所的優(yōu)點(diǎn): - 與同缸徑的其它氣缸相比拉力大幅度增加 - 對許多介質(zhì)都很強的防腐能力 - 拉力大,重量輕 - 通過(guò)變化壓力實(shí)現定位,十分方便 - 無(wú)滲漏 - 降空氣消耗量 - 可制作成任意長(cháng)度 德國FESTO/費斯托DGSL-6-10-P1A標準型氣缸 六、擺動(dòng)驅動(dòng)器 DSM葉片式擺動(dòng)氣缸外形緊湊,占用 空間小。 驅動(dòng)力通過(guò)旋轉葉片直接傳送 給驅動(dòng)軸??烧{式止動(dòng)系統和旋轉葉片 分離,以便于固定限位擋塊或液壓緩沖 器來(lái)吸收所受到的力。此外,旋轉葉片 還能通過(guò)終點(diǎn)位置的彈性墊獲得輔助緩 沖。 止動(dòng)塊不能被移去, 因為旋轉葉 片本身不適合于作為終端位置限位擋 塊。 驅動(dòng)器背面還有刻度以方便行程調 節。 派生型 尺寸6, 8和10 mm - 基本結構,帶固定限位擋塊 - FF: 基本結構,帶固定限位擋塊,用于 兩端擺動(dòng)角度的調節。 尺寸12到40 mm - 基本結構,帶固定限位擋塊,用于兩端 擺動(dòng)角度的調節 - CL: 左側帶自調式液壓緩沖器和固定限位 擋塊(用于調節右端擺動(dòng)角度) - CR: 右側帶自調式液壓緩沖器和固定限位 擋塊(用于調節左端擺動(dòng)角度) - CC: 兩端帶自調式液壓緩沖器 - 柱銷(xiāo)型驅動(dòng)軸 - FW: 中空, 法蘭式驅動(dòng)軸 雙作用 - 相當于缸徑6到40 mm - 擺動(dòng)角度 缸徑6和8 mm: 90° 180° 缸徑10 mm: 90° 180° 240° 缸徑從12到40 mm: 270° -扭力從0.15到20 Nm -終端位置采用彈性墊 -終端位置采用非接觸的接近式傳感器或 感應式傳感器 用接近式傳感器進(jìn)行位置感測: 尺寸6, 8和10 mm 電子式SM…-10 (接觸或非接觸式), 帶安裝組件 尺寸12到40 mm 感應式傳感器 SIEN-M5, SIEN-M8, 帶安裝組件 特點(diǎn) - 采用機械加工的表面,因此運行平滑 - 采用聚氨酯材料確保旋轉葉片和密封 系統較長(cháng)的使用壽命 - 通過(guò)鍵與軸連接的葉片可承受高達20 Nm 的力矩 - 多樣的,體化的安裝工具 - 擺動(dòng)角度可調 - 擺動(dòng)角度在擺動(dòng)范圍內任意設定 - 較高的能量可通過(guò)液壓緩沖器吸收 (尺寸12到40 mm) - 支架,用于安裝感應式傳感器,用于 非接觸式終端位置感測 - 通過(guò)驅動(dòng)軸內的內六角套筒扳手 進(jìn)行手動(dòng)操作 - 驅動(dòng)軸帶內螺紋 - 液態(tài)或氣態(tài)介質(zhì)可通過(guò)中空的法蘭 軸進(jìn)行輸送 - 固定限位擋塊,擺動(dòng)角度可調節 驅動(dòng)力通過(guò)旋轉葉片直接傳送給驅動(dòng)軸。 擺動(dòng)角度從0到184°無(wú)級可調(DSRL-10 和12)??烧{式止動(dòng)系統和旋轉葉片分離, 以便于固定限位擋塊吸收沖力。 此外,旋 轉葉片還能通過(guò)終點(diǎn)位置彈性墊(由合成 材料制成)獲得輔助緩沖。驅動(dòng)力直接通 過(guò)齒輪軸和齒條機構傳輸,無(wú)反沖發(fā)生。 驅動(dòng)器背面還有刻度以方便行程調節。 派生型 - DSR: 柱銷(xiāo)型驅動(dòng)軸 - DSRL: 中空, 法蘭式驅動(dòng)軸 雙作用 - 相當于缸徑從10到40 mm - 擺動(dòng)角度 缸徑10和12 mm: 0到181° 缸徑從16到40 mm: 0到184° - 扭力從0.5到20 Nm - 終端位置采用聚合材料制成的彈性墊 - 電子、氣動(dòng)或感應式終端位置感測 位置感測: 電氣式: 微動(dòng)開(kāi)關(guān) S, SR,帶安裝組件 氣動(dòng)式: 圓頭式微型閥 S, SO, 帶安裝組件 感應式傳感器 SIEN-M5, SIEN-M8, 帶安裝組件 特點(diǎn) - 可調式擺動(dòng)角度 - 擺動(dòng)角度在擺動(dòng)范圍內任意設定 - 較高的能量通過(guò)液壓緩沖器緩沖 (僅尺寸12到40 mm). - 支架,用于安裝感應式傳感器,用于 非接觸式終端位置感測 - 驅動(dòng)軸帶內螺紋 - 液態(tài)或氣態(tài)介質(zhì)可通過(guò)中空的法蘭軸 進(jìn)行輸送 七、帶導軌裝置的驅動(dòng)器 帶高精度,耐重載的滾珠導軌和可調剛性端位 微型滑塊 SLF, SLS 和 SLT 都是直線(xiàn) 導向單元,主要用于機械領(lǐng)域。 它們在許多行業(yè)中得到了應用: 譬如包 裝, 電子行業(yè)等 由于采用滾珠軸承,因此動(dòng)作精度高, 運行平滑,負載能力強。 有三種款式: 扁平型、狹窄型、雙活塞 型,可滿(mǎn)足您的不同需要。 SLF型: 外形特別扁平,配有L形滑塊 - 6 mm 缸徑: 行程從 10 到 30 mm, 以10 mm為個(gè)增量 - 10 mm 缸徑: 行程從 10 到 50 mm, 以10 mm為個(gè)增量 - 16 mm 缸徑: 行程從 10 到 80 mm, 以10 mm為個(gè)增量 -采用 SMx-10 接近式傳感器進(jìn)行 位置感測 SLS型: 外形緊湊,配有L形滑塊 - 6, 10 和 16 mm 缸徑: 行程從 5 到 30 mm,以5 mm為個(gè)增量 -采用 SMx-10 接近式傳感器進(jìn)行位置感測 Festo HMT 模塊化系統集成了這些 驅動(dòng)器并提供了無(wú)數連接其它驅動(dòng) 器的可能性。這些驅動(dòng)單元還可連 接旋轉氣缸、氣爪等。它們之間也 可彼此組合以形成小型、高速抓放 模塊。 SLT型: 雙活塞,配有L形滑塊 - 6 mm 缸徑: 行程從 10 到 50 mm , 以10 mm為個(gè)增量 - 10 mm 缸徑: 行程從 10 到 80 mm , 以10 mm為個(gè)增量 - 16 mm 缸徑: 行程從 10 到 100 mm , 以10 mm為個(gè)增量, 另有 125 和 150 mm - 20 和 25 mm 缸徑: 行程從 10 到 100 mm ,以10 mm為個(gè)增量, 另 有 125 、150 mm和200 mm - 采用彈性緩沖或液壓緩沖 - 采用 SMx-10 接近式傳感器進(jìn)行 位置感測 雙活塞氣缸DPZ及雙活塞滑臺SPZ 都是由兩個(gè)活塞進(jìn)行驅動(dòng)的, 因此在 相同高度的情況下能產(chǎn)生2倍于標準 氣缸的推力。 派生型 - DPZ: 由塊連接板連接的雙氣缸 - DPZJ - SPZ: 滑塊移動(dòng)的直線(xiàn)驅動(dòng)單元 雙作用 - 活塞直徑從 10 到 32 mm - 標準行程從 10 到 100 mm - 終點(diǎn)位置可安裝彈性緩沖圈或液壓 緩沖器 (SPZ) - 可進(jìn)行感應式位置感測 通過(guò)接近式傳感器進(jìn)行位置感測: 電子式 SM…-8 (接觸或非接觸式) 氣動(dòng)式SMPO 特點(diǎn) - 推力大并可防止扭轉 - 活塞桿之間間距較大,負載能力強 - 由于采用了液壓緩沖器使得滑塊動(dòng)態(tài) 性能且動(dòng)作輕緩 - 通過(guò)標準螺栓及鎖定螺母可對標準行程 進(jìn)行10 mm 范圍內的調整。 - 如果有必要可使用根長(cháng)點(diǎn)的 螺栓 - 轉接板用于驅動(dòng)器之間的組合 - 溝槽蓋用于傳感器槽 (保護傳感器 電纜,并防止雜物進(jìn)入傳感器槽) DPZ, DPZJ的派生型: - S2: 雙端活塞桿 - S6: 耐熱密封,溫度可達150℃ - S20: 雙端中空活塞桿 SPZ的派生型: - S6:耐熱密封 八、抓取單元 Festo標準氣爪是用于搬運及裝配技術(shù)的系統 特點(diǎn) - 雙作用活塞驅動(dòng) - 自對心 - 不同的夾緊方式: 向外夾緊,向內夾緊 - 可以以多種方式和其它驅動(dòng)器進(jìn)行結合 - 采用霍爾傳感器或接近式傳感器進(jìn)行 位置感應 - 采用外部夾頭,易于實(shí)現多樣性 3點(diǎn)式氣爪 HGD 尺寸 16 到 50 mm - 度高 - 保持力大 - 重復精度: +-0.02 mm, 位于中心驅動(dòng)軸的同心軸上 平行氣爪 HGP: 尺寸 6 到 35 mm - 外形小巧,夾緊力大 - 夾緊力不變, 夾緊和關(guān)閉 - 重復度高: < 0.04 mm 旋轉氣爪HGR 尺寸 10 到 40 mm - 在整個(gè)開(kāi)角范圍內,夾緊力恒定 - 180度氣爪夾頭開(kāi)角 - 重復: +-0.05 mm 擺動(dòng)氣爪HGW 尺寸 10 到 40 mm - 在整個(gè)開(kāi)角范圍內,夾緊力恒定 - 40度氣爪夾頭開(kāi)角 - 重復: +-0.02 mm 用接近式傳感器對位置進(jìn)行感測: 霍爾傳感器 SMH 電子式: SM…-8 (接觸式或非接觸式) 氣動(dòng)式: SMPO 注意 Festo 標準氣爪,只能采用排氣節流 標準氣爪不適合于以下應用, 或相似 的應用: - 機械加工 - 腐蝕性介質(zhì) - 磨屑 - 焊接火星 九、緩沖元件(見(jiàn)圖) 液壓緩沖器 派生型號 - YSR: 可調節式 - YSR-…-C: 可自調節式 - YSRW: 漸進(jìn)特性曲線(xiàn) - YSRWJ: 融合了漸進(jìn)式緩沖, 終點(diǎn)位 置感測以及終點(diǎn)位置調節等 各項特點(diǎn): YSR液壓緩沖器 液壓緩沖器通過(guò)壓力控制閥將沖擊能 量轉換成油的流動(dòng),從而達到緩沖目 的。內置的壓縮彈簧將活塞桿回復到 初始位置。 緩沖特性可以通過(guò)調節環(huán) 進(jìn)行修整。 也可在驅動(dòng)器動(dòng)作時(shí)進(jìn)行 動(dòng)態(tài)調整。 液壓緩沖器可作為終點(diǎn) 擋塊, 但受到規定的zui大沖擊力的限 制。 液壓緩沖器 YSR- … -C 如果是自調式液壓緩沖器,它包含了 個(gè)由壓力操控的壓力釋放閥以及 個(gè)由位置控制的流量閥組合而成的緩 沖體系, 它能將作用于活塞桿的能量 轉化成油的流動(dòng)。 能夠在允許的能量 極限范圍內自動(dòng)適應各種緩沖要求。 內置的壓縮彈簧會(huì )將活塞桿回復到初 始位置。 液壓緩沖器 YSRW 和YSR-…-C 液壓緩沖器不同, 這些 液壓緩沖器漸進(jìn)緩沖特性。這樣 可在較長(cháng)的行程內逐漸加強緩沖的力 度。為此有效地減少振動(dòng),縮短動(dòng)作 的循環(huán)周期 帶液壓緩沖器的限位擋塊 YSRWJ 這些限位擋塊包含3個(gè)功能: - 自調節功能的緩沖, 漸進(jìn)式液 壓緩沖器 (YSRW) -通過(guò)采用接近式傳感器SME-/SMT-8-… 進(jìn)行終點(diǎn)位置感測 - 的終點(diǎn)位置調節 YSRWJ 型限位擋塊在搬運及裝配技術(shù) 領(lǐng)域的應用十分廣泛。 - 尺寸 5 ~ 32 mm - 行程 5 ~ 60 mm - 緩沖工作: 1 ~ 384 J - 沖擊速度 0.05 ~ 3 m/s - 制動(dòng)力高達 6 kN 附件品種豐富 - 安裝法蘭 - 終點(diǎn)制動(dòng)擋塊 - 緩沖器 - 油槍 |