（）SMC葉片式擺動(dòng)氣缸詳情介紹：

　　1. 擺動(dòng)角度可調
    2. 不存在齒隙
　　3. 雙葉片式的外形尺寸與單葉片式相同，并提供兩倍的轉矩
　　4. 采用特殊密封結構，泄漏量很小
　　5. 可直接安裝
 （二）CRBU2系列
　　1. 縱向、橫向、軸向均可安裝
　　2. 可直接安裝
　　· MSUB系列 擺動(dòng)平臺型
　　1. 擺動(dòng)角度可調（zui大至190度），外形尺寸無(wú)變化
　　2. 不存在齒隙
　　3. 負載可直接安裝
　　4. 角度調整作為標準裝備
?。ㄈ┙Y構原理
　　SMC葉片式擺動(dòng)氣缸用內部止動(dòng)塊來(lái)改變其擺動(dòng)角度。止動(dòng)塊與缸體固定在起，葉片與轉軸連在起。氣壓作用在葉片上，帶動(dòng)轉軸回轉，并輸出力矩。葉片式擺動(dòng)氣缸有單葉片式和雙葉片式。雙葉片式的輸出力矩比單葉片式大倍，但轉角小于180度。

型號：
 SMC 擺動(dòng)汽缸 CRA1BWU100-90
 SMC 擺動(dòng)汽缸 CRA1BWU50-90
 SMC 擺動(dòng)汽缸 CRA1BWU50180C11
 SMC 擺動(dòng)汽缸 CRA1BW100-180
 SMC 擺動(dòng)汽缸 CRA1BW100-180C
 SMC 擺動(dòng)汽缸 CRA1BW100-190XN
 SMC 擺動(dòng)汽缸 CRA1BW100-90
 SMC 擺動(dòng)汽缸 CRA1BW100-90C
 SMC 擺動(dòng)汽缸 CRA1BW30-180
 SMC 擺動(dòng)汽缸 CRA1BW30-90
 SMC 擺動(dòng)汽缸 CRA1BW50-180
 SMC 擺動(dòng)汽缸 CRA1BW50-180C
 SMC 擺動(dòng)汽缸 CRA1BW50-90
 SMC 擺動(dòng)汽缸 CRA1BW50-90C
 SMC 擺動(dòng)汽缸 CRA1BW63-180
 SMC 擺動(dòng)汽缸 CRA1BW63-180C
 SMC 擺動(dòng)汽缸 CRA1BW63-90
 SMC 擺動(dòng)汽缸 CRA1BW63-90C
 SMC 擺動(dòng)汽缸 CRA1BW80-100
 SMC 擺動(dòng)汽缸 CRA1BW80-180
 SMC 擺動(dòng)汽缸 CRA1BW80-180C
 SMC 擺動(dòng)汽缸 CRA1BW80-190
 SMC 擺動(dòng)汽缸 CRA1BW80-90
 SMC 擺動(dòng)汽缸 CRA1BW80-90C
 SMC 擺動(dòng)汽缸 CRA1BX63-90
 SMC 擺動(dòng)汽缸 CRA1BYP63100CA1
 SMC 擺動(dòng)汽缸 CRA1BYP63190CA1
 SMC 擺動(dòng)汽缸 CRA1BYUP80190A2
 SMC 擺動(dòng)汽缸 CRA1BY100-180C
 SMC 擺動(dòng)汽缸 CRA1BY50-180