德國HENGSTLER亨士樂(lè )增量編碼器圈可以輸出特定數量的脈沖。輸出信號可以是單路A信號，也可以是雙路AB信號，通過(guò)相位差來(lái)檢測旋轉的方向。這種AB信號我們稱(chēng)為正交信號。增量編碼器主要由軸，PCB和外殼構成的。PCB上包含了傳感器和信號電路用于產(chǎn)生兩路主要AB信號。除此之外，還可以提供圈產(chǎn)生次的Z信號用于原點(diǎn)的檢測或者AB信號的修正。

德國HENGSTLER亨士樂(lè )增量編碼器主要由光源、碼盤(pán)、檢測光柵、光電檢測器件和轉換電路組成，如下圖所示。

的優(yōu)點(diǎn)是：原理構造簡(jiǎn)單、易于實(shí)現；機械平均壽命長(cháng)，可達到幾萬(wàn)小時(shí)以上；分辨率高；抗干擾能力，信號傳輸距離較長(cháng)，性較高。其缺點(diǎn)是它無(wú)法直接讀出轉動(dòng)軸的位置信息。

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Hengstler    0533462        GEBER RI76TD/  500EH.1O25KF
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