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伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發(fā)動(dòng)機，是種補助馬達間接變速裝置。
伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動(dòng)控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動(dòng)控制系統中，用作執行元件，且機電時(shí)間常數小、線(xiàn)性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動(dòng)機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機兩大類(lèi)，其主要特點(diǎn)是，當信號電壓為零時(shí)無(wú)自轉現象，轉速隨著(zhù)轉矩的增加而勻速下降。

按工作電源種類(lèi)劃分：可分為直流電機和交流電機。
1）直流電動(dòng)機按結構及工作原理可劃分：無(wú)刷直流電動(dòng)機和有刷直流電動(dòng)機。
有刷直流電動(dòng)機可劃分：永磁直流電動(dòng)機和電磁直流電動(dòng)機。
電磁直流電動(dòng)機劃分：串勵直流電動(dòng)機、并勵直流電動(dòng)機、他勵直流電動(dòng)機和復勵直流電動(dòng)機。
永磁直流電動(dòng)機劃分：稀土永磁直流電動(dòng)機、鐵氧體永磁直流電動(dòng)機和鋁鎳鈷永磁直流電動(dòng)機。

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型號：

6SL3210-5FE11-0UA0    1FL6062-1AC61-0AA1 
1FL6062-1AC61-0AB1  1FL6062-1AC61-0LA1 
6SL3210-5FE11-5UA0     1FL6064-1AC61-0AA1
1FL6064-1AC61-0AB1    1FL6064-1AC61-OLH1  
1FL6064-1AC61-0LA1  1FL6064-1AC61-0LB1 
6SL3210-5FE12-0UA0    1FL6067-1AC61-0AA1 
1FL6067-1AC61-0AB1     1FL6067-1AC61-0LA1 
1FL6067-1AC61-0LB1     6SL3210-5FE13-5UA0 
1FL6092-1AC61-0AA1     1FL6092-1AC61-OLA1
1FL6092-1AC61-0LB1   6SL3210-5FE15-0UA0