*德國力士樂(lè )**
  。閥芯的位移量與力矩馬達的輸入電流成正比，作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡，因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達的差動(dòng)電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向，則流量也反向。博士力士樂(lè )伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統中作為執行元件。在伺服系統中，液壓執行機構同電氣及氣動(dòng)執行機構相比，快速性、單位重量輸出功率大、傳動(dòng)平穩、抗干擾能力強等特點(diǎn)。另方面，在伺服系統中傳遞信號和校正特性時(shí)多用電氣元件。因此，現代高性能的伺服系統也都采用電液方式，伺服閥就是這種系統的必需元件。

*德國力士樂(lè )**

　博士力士樂(lè )伺服閥結構比較復雜，造高，對油的質(zhì)量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點(diǎn)，例如利用電致伸縮元件的伺服閥，使結構大為簡(jiǎn)化。另個(gè)方向是研制特殊的工作油（如電氣粘性油）。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數。利用這性質(zhì)就可通過(guò)電信號直接控制油流。
　　

　　1力矩馬達部分
　　
　　1.1線(xiàn)圈斷線(xiàn)：引起閥不動(dòng)作，無(wú)電流。
　　
　　1.2銜鐵卡住或受到限位：原因為工作氣隙內有雜物，引起閥門(mén)不動(dòng)作。
　　
　　1.3球頭磨損或脫落：原因為磨損，引起伺服閥性能下降，不穩定，頻繁調整。
　　
　　1.4緊固件松動(dòng)：原因為振動(dòng)，固定螺絲松動(dòng)等，引起零偏增大。
　　
　　1.5彈簧管疲勞：原因為疲勞，引起系統迅速失效，伺服閥逐漸產(chǎn)生振動(dòng)，系統震蕩，嚴重的管路也振動(dòng)。
　　
　　1.6反饋桿彎曲：疲勞或人為損壞，引起閥不能正常工作，零偏大，控制電流可能到

　　2噴嘴擋板部分：
　　
　　2.1噴嘴或節流孔局部或全部堵塞：原因為油液污染。引起頻響下降，降，嚴重的引起系統不穩定。
　　
　　2.2濾芯堵塞：原因為油液污染。引起頻響下降，分辨率降，嚴重的引起系統擺動(dòng)。
　　
　　3滑閥放大器部分：
　　
　　1刃邊磨損：原因為磨損。引起泄漏，流體躁聲大，零偏大，系統不穩定。
　　
　　2徑向濾芯磨損：原因為磨損。引起泄漏增大，零偏增大，增益下降。