三菱FX系列PLC的高速計數器(HSC)功能簡(jiǎn)介如下：

1．高速計數器概述

21點(diǎn)高速計數器C235～C255共用PLC的8個(gè)高速計數器輸入端X0～X7，某輸入端同時(shí)只能供個(gè)高速計數器使用。這21個(gè)計數器均為32位加/減計數器(見(jiàn)表3–7)。不同類(lèi)型的高速計數器可以同時(shí)使用，但是它們的高速計數器輸入不能沖突。

高速計數器的運行建立在中斷的基礎上，這意味著(zhù)事件的觸發(fā)與掃描時(shí)間無(wú)關(guān)。在對外部高速脈沖計數時(shí)，梯形圖中高速計數器的線(xiàn)圈應直通電，以表示與它有關(guān)的輸入點(diǎn)已被使用，其他高速計數器的不能與它沖突?？捎眠\行時(shí)直為ON的M8000的常開(kāi)觸點(diǎn)來(lái)驅動(dòng)高速計數器的線(xiàn)圈。

 例如在圖1中，當X14為ON時(shí)，選擇了高速計數器C235，從表3–7可知，C235的計數輸入端是X0，但是它并不在程序中出現，計數信號不是X14提供的。

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表1給出了各高速計數器對應的輸入端子的元件號，表中的U、D分別為加、減計數輸入，A、B分別為A、B相輸入，R為復位輸入，S為置位輸入。

<!--[if !vml]--><!--[endif]-->三菱FX系列PLC的高速計數器(HSC)功能簡(jiǎn)介

2．相高速計數器

C235～C240為相無(wú)起動(dòng)/復位輸入端的高速計數器，C24l～C245為相帶起動(dòng)/復位端的高速計數器，可用M8235～M8245來(lái)設置C235～C2415的計數方向，M為ON時(shí)為減計數，為OFF時(shí)為加計數。C235～C240只能用RST指令來(lái)復位。

圖1中的C244是1相帶起動(dòng)/復位端的高速計數器，由表1可知，Xl和X6分別為復位輸入端和起動(dòng)輸入端，它們的復位和起動(dòng)與掃描工作方式無(wú)關(guān)，其作用是立即的和直接的。如果X12為ON，旦X6變?yōu)?/span>ON，立即開(kāi)始計數，計數輸入端為X0。X6變?yōu)?/span>OFF，立即停止計數，C244的設定值由D0和D1。除了用Xl來(lái)立即復位外，也可以在梯形圖中用復位指令復位。

3. 兩相雙向計數器

兩相雙向計數器(C246～C250)有個(gè)加計數輸入端和個(gè)減計數輸入端，例如C246的加、減計數輸入端分別是X0和Xl，在計數器的線(xiàn)圈通電時(shí)，在X0的上升沿，計數器的當前值加1，在X1的上升沿，計數器的當前值減l。某些計數器還有復位和起動(dòng)輸入端。

4．A-B相型雙計數輸入高速計數器   

C25l～C255為A–B相型雙計數輸入高速計數器，它們有兩個(gè)計數輸入端，某些計數器還有復位和起動(dòng)輸入端。

圖2中的X12為ON時(shí)，C25l通過(guò)中斷，對X0輸入的A相信號和X1輸入的B相信號的動(dòng)作計數。X11為ON時(shí)C251被復位，當計數值大于等于設定值時(shí)，Y2的線(xiàn)圈通電，若計數值小于設定值，Y2的線(xiàn)圈斷電。

A/B相輸入不僅提供計數信號，根據它們的相對相位關(guān)系，還提供了計數的方向。利用旋轉軸上安裝的A/B相型編碼器，在機械正轉時(shí)自動(dòng)進(jìn)行加計數，反轉時(shí)自動(dòng)進(jìn)行減計數。A相輸入為ON時(shí)，若B相輸入由OFF變?yōu)?/span>ON，為加計數(見(jiàn)圖2b)；A相為ON時(shí)，若B相由ON變?yōu)?/span>OFF，為減計數（見(jiàn)圖2c）。通過(guò)M8251可監視C251的加/減計數狀態(tài)，加計數時(shí)M8251為OFF，減計數時(shí)M8251為ON。

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5．高速計數器的計數速度  

 般的計數頻率：?jiǎn)蜗嗪碗p向計數器zui高l0kHz，A/B相計數器zui高為5kHz。

zui高的計數頻率：FX_lS和FX_lN為60kHz，FX_2N和FX_2NC為20kHZ，計算計數頻率時(shí)A/B相計數器的頻率應加倍。FX_2N和FX_2NC的X0和X1因為特殊的硬件，供單相或雙相計數時(shí)(C235，C236或C246)zui高為60kHz，用C25l兩相計數時(shí)zui高為30kHz。

應用指令SPD(速度檢測，FUC56)高速計數器和輸入中斷的特性，X0～X5可能被SPD指令使用，SPD指令使用的輸入點(diǎn)不能與高速計數器和中斷使用的輸入點(diǎn)沖突。在計算高速計數器的計數頻率時(shí)，應將SPD指令視為l相高速計數器。

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