SMC擺動(dòng)氣缸工作原理及用途及注意事項
SMC擺動(dòng)氣缸分類(lèi) 
· SMC擺動(dòng)氣缸有齒輪齒條式和葉片式兩大類(lèi)。
齒輪齒條式擺動(dòng)氣缸 編輯
· （）SMC擺動(dòng)氣缸MSQ系列 擺動(dòng)平臺型
1. 擺臺薄
2. 無(wú)齒隙
3. 可選擇本體端面和側面兩個(gè)方向配管
4. 可選擇內部液壓緩沖
5. 負載可直接安裝
6. 在0~190度范圍內的任何角度都可調整
· （二）SMC擺動(dòng)氣缸CRQ系列 薄型
1. 內漏、外漏很小
2. 可速擺動(dòng)
3. 可帶氣緩沖
4. 可帶角度調整機構
5. 可裝磁性開(kāi)關(guān)
6. 使用雙活塞結構，無(wú)齒隙
7. 本體可作法蘭使用
（三）SMC擺動(dòng)氣缸結構原理
圖為CRA1系列齒輪齒條式擺動(dòng)氣缸的結構原理圖。氣壓力推動(dòng)活塞4帶動(dòng)齒條6作直線(xiàn)運動(dòng)，齒條推動(dòng)齒輪作回轉運動(dòng)，由齒輪輸出力矩并帶動(dòng)負載擺動(dòng)。

SMC擺動(dòng)氣缸工作原理及用途及注意事項
· SMC葉片式擺動(dòng)氣缸 編輯
· （）SMC擺動(dòng)氣缸CRB2系列
1. 擺動(dòng)角度可調
2. 不存在齒隙
3. 雙葉片式的外形尺寸與單葉片式相同，并提供兩倍的轉矩
4. 采用特殊密封結構，泄漏量很小
5. 可直接安裝
· （二）SMC擺動(dòng)氣缸CRBU2系列
1. 縱向、橫向、軸向均可安裝
2. 可直接安裝
· MSUB系列 擺動(dòng)平臺型
1. 擺動(dòng)角度可調（zui大至190度），外形尺寸無(wú)變化
2. 不存在齒隙
3. 負載可直接安裝
4. 角度調整作為標準裝備
（三）SMC擺動(dòng)氣缸結構原理
SMC葉片式擺動(dòng)氣缸用內部止動(dòng)塊來(lái)改變其擺動(dòng)角度。止動(dòng)塊與缸體固定在起，葉片與轉軸連在起。氣壓作用在葉片上，帶動(dòng)轉軸回轉，并輸出力矩。葉片式擺動(dòng)氣缸有單葉片式和雙葉片式。雙葉片式的輸出力矩比單葉片式大倍，但轉角小于180度。
SMC擺動(dòng)氣缸注意事項 

1. 配管前，必須充分吹除異物，并要使用潔凈的壓縮空氣
2. 不要用于有腐蝕性流體的氛圍中。不要用于多粉塵、水滴、油滴飛濺的場(chǎng)合
3. 擺缸應在不給油的情況下使用，否則有可能出現爬行現象，硬是用的潤滑油
4. 速度應從速慢慢調整，不得從高速側調整
SMC擺動(dòng)氣缸用途 
· SMC擺動(dòng)氣缸是利用壓縮空氣驅動(dòng)輸出軸在定角度范圍內作往復回轉運動(dòng)的氣動(dòng)執行元件。用于物體的轉拉、翻轉、分類(lèi)、夾緊、閥門(mén)的開(kāi)閉以及機器人的手臂動(dòng)作等。

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