系列德國REXROTH嵌入式控制器維修方法

CML75系列德國REXROTH嵌入式控制器采用DIN導軌格式的模塊化CML控制平臺可用于各種PLC、運動(dòng)邏輯和CNC應用。適用于通信、技術(shù)和安全的可選功能模塊擴展了集成的選項。Inline I/O模塊直接并排布置或通過(guò)現場(chǎng)線(xiàn)集成分布式I/O工作站，便于實(shí)現I/O集成。

CML75系列德國REXROTH嵌入式控制器維修方法

1、當電動(dòng)車(chē)有刷控制器沒(méi)有輸出時(shí)
1）將萬(wàn)用表設置在+20發(fā)（DC）檔位，先測量閘把輸出信號的高、電位。
2）如捏閘把時(shí)，閘把信號有超過(guò)4V的電位變化，則可排除閘把故障。
3）然后按照有刷控制器常用世道上腳功能表，與測量出的主控世道民邏輯芯片的電壓值進(jìn)行電路分析，并檢查各芯片外圍器件（電阻、電容、二極管）的數值是否和元件表面的標識相致。
4）后檢查外圍器件或是集成電路出現故障，可以通過(guò)換同型號的器件來(lái)排除故障。
2、當電動(dòng)車(chē)無(wú)刷控制器*沒(méi)有輸出時(shí)
1）參照無(wú)刷電機控制器主相位檢查測量圖，用萬(wàn)用表直流電壓+50V檔，檢測6路MOS管柵極電壓是否與轉把的轉動(dòng)角度呈對應關(guān)系。
2）如沒(méi)有對，表示控制器里的PWM電路或MOS管驅動(dòng)電路有故障。
3）參照無(wú)刷德國REXROTH嵌入式控制器主相位檢查圖，測量芯片的輸入輸出引腳的電壓是否與轉把轉動(dòng)角度有對應關(guān)系，可以判斷哪些芯片有故障，換同型號芯片即可排除故障。
3、當電動(dòng)車(chē)有刷控制器控制部件的電源不正常時(shí)
1）電動(dòng)車(chē)控制器內部電源般采用三端穩壓集成電路，
般用7805、7806、7812、7815三端 穩壓集成電路，它們的輸出電壓分別是5V、6V、12V、15V。
2）將萬(wàn)用表設置在直流電壓+20V(DC)檔位，將萬(wàn)用表黑表筆與紅表筆分別靠在轉把的黑線(xiàn)和紅線(xiàn)上，觀(guān)察萬(wàn)用表讀數是否與標稱(chēng)電壓相符，它們的上下電壓差不應超過(guò)0.2V。
3）否則說(shuō)明德國REXROTH嵌入式控制器內部電源出現故障了，般有刷控制器可以通過(guò)換三端穩壓集成電路排除故障。
4、當電動(dòng)車(chē)無(wú)刷控制器缺相時(shí)
電動(dòng)車(chē)無(wú)刷德國REXROTH嵌入式控制器電源與閘把的故障可以參考有刷控制器的故障排除方法先予排除，對無(wú)刷控制器而言，還有其*故障現象，比如缺相。電動(dòng)車(chē)無(wú)刷控制器缺相現象可以分為主相位缺相和霍耳缺相兩種情況。
1）主相位缺相的檢測方法可以參照電動(dòng)車(chē)有刷控制器飛車(chē)故障排除法，檢測MOS管是否擊穿，無(wú)刷控制器MOS管擊穿般是某個(gè)相位的上下兩個(gè)對MOS管同時(shí)擊穿，換時(shí)確保同時(shí)換。檢查測量點(diǎn)。
2)電動(dòng)車(chē)無(wú)刷德國REXROTH嵌入式控制器的霍耳缺相表現為控制器不能識別電機霍耳信