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美國MOOG電液伺服閥維修保養知識
1 MOOG液壓系統污染度要求
MOOG伺服閥的使用壽命和性與工作液污染度密切相關(guān)。工作液不清潔輕則影響性能,縮短閥的壽命,重則使不能工作。因此,使用者對系統工作液的污染度應予特別重視。使用伺服閥的液壓系統必須做到:
1.1 安裝MOOG伺服閥的液壓系統必須進(jìn)行*清洗。
新安裝的MOOG液壓系統管路或換原有管路時(shí),推薦按下列步驟進(jìn)行清洗:
A MOOG伺服閥在管路預裝后進(jìn)行拆卸、酸洗、磷化;
B 然后在組裝后進(jìn)行管路的沖洗。
MOOG伺服閥管路沖洗時(shí),不應裝上伺服閥,可在安裝伺服閥的安裝座上裝沖洗板。如果系統本身允許的話(huà),也可裝換向閥,這樣工作管路和執行元件可被同時(shí)清洗。向油箱內注入清洗油(清洗油選粘度的清洗油或同牌號的液壓油),劉浪統各元件都能動(dòng)作,以便清洗其中的污染物)。在沖洗工作中應輕輕敲擊管子,特別是焊口和連接部位,這樣能起到除去水銹和塵埃的效果。同時(shí)要定時(shí)檢查過(guò)濾器,如發(fā)生堵塞,應及時(shí)換濾芯,換下來(lái)的紙濾芯、化纖濾芯、粉末冶金濾芯不得清洗后再用,其他材質(zhì)的濾芯視情況而定。換完畢后,再繼續沖洗,直到油液污染度符合要求,或看不到濾油器濾芯污染為止。排出清洗油,清洗油箱(建議用面粉團或膠泥粘去固定顆粒,不得用棉、麻、化纖織品擦洗),換或清洗濾油器,再通過(guò) 5~ 10 m? 的濾油器向油箱注入新油。啟動(dòng)油源,再沖洗 24 小時(shí),然后換或清洗濾器,完成管路清洗。
1.2 在MOOG伺服閥進(jìn)油口前必須配置公稱(chēng)過(guò)濾精度不于 10 m? 的濾油器,而且是全流通的非旁路型濾油器。
MOOG伺服閥內的過(guò)濾器是粗過(guò)濾器,是防止偶然“落網(wǎng)”的較大污染物進(jìn)入伺服閥而設的因此切不可依賴(lài)內過(guò)濾器起主要防衛作用。過(guò)濾器的精度視伺服閥的類(lèi)型而定,劉浪噴嘴擋板閥的過(guò)濾精度要求 5~10(NAS1638 5~6 級),射流管閥的過(guò)濾精度要求 10~20 m? (NAS1638 7~8 級)
1.3 使用射流管電液伺服閥的液壓系統油液推薦清潔度等級為:
長(cháng)壽命使用時(shí)應達到 GB/T14039-2002 中的-/15/12 級(相當于美國 NAS13638 6級)般使用zui差不劣于 GB/T14039-2002 中的-/18/15 級(相當于 NAS1638 9級)。
2、對MOOG伺服放大器的要求:
由于MOOG伺服閥馬達線(xiàn)圈匝數較多,很大的感抗,所以伺服放大器必須是深度電流負反饋的放大器。只有極少響應較慢的系統才用電壓反饋的放大器。電流負反饋放大器輸出阻抗比較大,放大器和伺服閥線(xiàn)圈組成了個(gè)階滯后環(huán)節,輸出阻抗大,那么這個(gè)階環(huán)節的頻率高,對伺服閥的頻帶就不會(huì )有太大的影響。放大器的功率級輸出的般原理圖見(jiàn)圖。
不同的MOOG伺服系統對伺服放大器有各種不同的要求,劉浪例如不同的校正環(huán)節,不同的增益范圍及其他功能。但為了確保伺服閥的正常使用,閥對放大器還提出:放大器要帶有限流功能,確保放大器zui大輸出電流不至于*壞線(xiàn)圈或不至引起閥的其他失敗。伺服閥應能耐受 2 倍額定電流的負荷。再要有個(gè)輸出調零電位器,因為伺服閥般容許 2%的零偏,及工況不同的零漂,在伺服閥壽命期內零偏允差可到 5%~6%,所以調零機構要可調10± %的額定電流輸出值,某些伺服閥和系統還要求放大器帶有顫振信號發(fā)生電路。
此外要注意輸出端不要有過(guò)大的旁路電容或泄漏電容,避免與伺服閥線(xiàn)圈感抗起產(chǎn)生不希望的諧振。伺服閥線(xiàn)圈與放大器的聯(lián)接,推薦并聯(lián)接法,此法性高而且zui小的電感值。
3、MOOG安裝
3.1 MOOG伺服閥安裝座表面粗糙度值應小于 Ra1.6 m? ,表面不平度不大于 0.025mm;
3.2 不允許用磁性材料安裝座,伺服閥周?chē)膊辉试S有明顯的磁場(chǎng)干擾。
3.3 伺服閥安裝工作環(huán)境應保持清潔,安裝面無(wú)污粒附著(zhù)。清潔時(shí)應使用無(wú)絨布或紙張。
3.4 油和回油口不要接錯,特別當供油壓力達到或超過(guò) 20Mpa 時(shí)。
3.5 檢查底面各油口的密封圈是否齊全。
3.6 每個(gè)線(xiàn)圈的zui大電流不要超過(guò) 2 倍額定電流;
3.7 油箱應密封,并盡量選用不銹鋼板材。油箱上應裝有加油及空氣過(guò)濾用濾清器。
3.8 禁止使用麻線(xiàn)、膠粘劑和密封帶作為密封材料。
3.9 伺服閥的沖洗板應在安裝前拆下,并保存起來(lái),以備將來(lái)維修時(shí)使用。
3.10 對于長(cháng)期工作的液壓系統,應選較大容量的濾油器。
3.11 動(dòng)圈式伺服閥使用中要加顫振信號,有些還要求泄油直接回油箱,伺服閥還必須垂直安裝。
3.12 雙噴擋伺服閥要求先通油后給電信號。
4、MOOG維修保護
4.1 在條件許可的情況下,應定期檢查工作液的污染度。
4.2 應建立新油是“臟油”的概念,如果在油箱中注入 劉浪10%以上的新油液,即應換上沖洗板,啟動(dòng)油源,清洗 24 小時(shí)以上,然后換或清洗濾油器,再卸下沖洗板,換上伺服閥。般情況下,長(cháng)時(shí)間經(jīng)濾器連續使用的液壓油往往比較干凈。因此,在系統無(wú)滲漏的情況下應減少無(wú)謂的加油次數,避免再次污染系統。
4.3 系統換油時(shí),在注入新油前應*清洗油箱,換上沖洗板,通過(guò) 5~10μm的濾油器向油箱注入新油。啟動(dòng)油源,沖洗24小時(shí)以上,然后換或清洗濾器,完成管路、油箱的再次清洗。
4.4伺服閥在使用過(guò)程中出現堵塞等故障現象,不具備知識及設備的使用者不得擅自分解伺服閥,用戶(hù)可按說(shuō)明書(shū)的規定換濾器。如故障還無(wú)法排除,應返回生產(chǎn)單位進(jìn)行修理、排障、調整。
4.5如條件許可,伺服閥需定期返回生產(chǎn)單位清洗、調整。
4.6使用條件的油源,油質(zhì)保持相對的,可以較長(cháng)時(shí)間不換油,這對系統運行是有處的。
4.7切忌讓鐵磁物質(zhì)長(cháng)期與馬達殼體相接觸,防止馬達跑磁,跑磁嚴重時(shí)伺服閥甚至不能工作,輕則影響伺服閥零位和輸出。
4.8除非外部有機械調零裝置,否則不要自己擅拆伺服閥去調零。劉浪因為伺服閥是精密液壓元件,調試離不開(kāi)實(shí)驗臺,離不開(kāi)工裝夾具。
4.9伺服閥本身帶有保護濾器,換濾器的方法接受廠(chǎng)方的指導。
4.10伺服閥的裝卸,增加了次油源受污染的機會(huì ),因此千萬(wàn)要注意干凈,這是zui重要的保養要求。