德國SICK編碼器WS45-D260

SICK成立于1946年，名稱(chēng)取自于創(chuàng )始人歐文·西克博士（Dr. Erwin Sick）的姓氏，位于德國西南部的瓦爾德基爾希市。
SICK傳感器是以光電器件作為轉換元件的傳感器。它可用于檢測直接引起光量變化的非電量，如光強、光照度、輻射測溫、氣體成分分析等；也可用來(lái)檢測能轉換成光量變化的其他非電量，如零件直徑、表面粗糙度、應變、位移、振動(dòng)、速度、加速度，以及物體的形狀、工作狀態(tài)的識別等。光電式傳感器非接觸、響應快、性能等特點(diǎn)，因此在工業(yè)自動(dòng)化裝置和機器人中獲得廣泛應用。新的光電器件不斷涌現，特別是CCD圖像傳感器的誕生，為SICK傳感器傳感器的進(jìn)步應用開(kāi)創(chuàng )了新的頁(yè)。

德國SICK編碼器WS45-D260
SICK傳感器是采用光電元件作為檢測元件的傳感器。它先把被測量的變化轉換成光信號的變化，然后借助光電元件進(jìn)步將光信號轉換成電信號。光電傳感器般由光源、光學(xué)通路和光電元件三部分組成。由光通量對光電元件的作用原理不同所制成的光學(xué)測控系統是多種多樣的,按光電元件(光學(xué)測控系統)輸出量性質(zhì)可分二類(lèi),即模擬式光電傳感器和脈沖(開(kāi)關(guān))式光電傳感器.模擬式光電傳感器是將被測量轉換 光電傳感器成連續變化的光電流,它與被測量間呈單值關(guān)系.模擬式光電傳感器按被測量(檢測目標物體)方法可分為透射(吸收)式,漫反射式,遮光式(光束阻檔)三大類(lèi).所謂透射式是指被測物體放在光路中,恒光源發(fā)出的光能量穿過(guò)被測物,部份被吸收后,透射光投射到光電元件上;所謂漫反射式是指恒光源發(fā)出的光投射到被測物上,再從被測物體表面反射后投射到光電元件上;所謂遮光式是指當光源發(fā)出的光通量經(jīng)被測物光遮其中部份,使投射剄光電元件上的光通量改變,改變的程度與被測物體在光路位置有關(guān). 光敏二極管是常見(jiàn)的光傳感器。

德國SICK編碼器WS45-D260

1.如何修改SICK編碼器的分辨率？
 
SICK編碼器有多種類(lèi)型，每種類(lèi)型都有很多的接口線(xiàn)路，不同接口的SICK編碼器需要用到不同的軟件編程、調試和改，此外還要對設備系統程序和參數進(jìn)行設置，使系統分辨率要與編碼器相對應，如果沒(méi)有對系統程序和參數進(jìn)行設置，設備系統可能無(wú)法識別。
 
2.SICK值旋轉編碼器使怎么進(jìn)行工作的？

德國SICK編碼器WS45-D260
 
SICK增量旋轉編碼器輸出脈沖信號，SICK值旋轉編碼器則為軸的每個(gè)位置提供個(gè)*的編碼數值.在工業(yè)自動(dòng)化的大部分領(lǐng)域都需要監控機械的旋轉運動(dòng)，如旋轉角度、方向、位置、速度及加速度等。如果配合軸桿、齒輪、測量輪或繩纜的使用，還可以檢測線(xiàn)型的位移。旋轉編碼器將旋轉的機械參數轉換成電氣信號，這些電氣信號能被計數器、轉速表、數控系統(CNC)、PLC和IPC分析，可以地配合設備完成監控和檢測等任務(wù)。
3. SICK編碼器的連接電纜出現故障時(shí)應如何？
 
技術(shù)人員在維修中常遇到SICK編碼器的連接電纜突然出現故障這種問(wèn)題，當出現這種情況時(shí)，先考慮是否是編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，如果是則需換電纜或接頭即可。如果不是這種情況則考慮是否由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路，如果是此時(shí)需要及時(shí)卡緊電纜。
 
4. SICK編碼器安裝后出現松動(dòng)情況？
 
編碼器安裝不穩會(huì )影響編碼器位置控制精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛開(kāi)機即產(chǎn)生伺服系統過(guò)載報警，因此在安裝時(shí)應特別注意保持編碼器的穩定， 此外SICK編碼器的安裝應在技術(shù)人員的指導下來(lái)完成。
 
5.如何對SICK編碼器進(jìn)行換和調試？
 
如果是對永磁伺服電動(dòng)機上的SICK編碼器進(jìn)行換的話(huà)，般需要對其進(jìn)行編程和調試才能使用，通過(guò)軟件來(lái)實(shí)現編碼器的程序設置以及安裝位置的改變，實(shí)現編碼器零位的調試和準確設定。如果是對SICK編碼器的伺服電機反饋編碼器進(jìn)行換的話(huà)，般可以對編碼器專(zhuān)門(mén)的HIPERFACE接口進(jìn)行編程。因為這種接口電子標貼識別功能，位置值可以任意設置，反極性保護等功能。電機般會(huì )根據電機的參數和性能進(jìn)行編程和程序設置。
 
6.SICK編碼器在掉電后信息會(huì )不會(huì )丟失？
 
德國SICK主要分為增量式編碼器和式編碼器。增量式編碼器是只輸出脈沖的旋轉 編碼器，而型旋轉編碼器可以為軸的每個(gè)位置提供個(gè)*的編碼器數值。相對增量式編碼器來(lái)說(shuō)式編碼器無(wú)需配合計數器或其他計算控制單元使用。在定位控制中，因為輸出是位置，所以即使掉電編碼器的位置信息也不會(huì )丟失，無(wú)需回復到參考點(diǎn)對編碼器進(jìn)行重新定