德國heidenhain海德漢編碼器詳細資料說(shuō)明如下：

主要作用
 它是種將旋轉位移轉換成串數字脈沖信號的旋轉式傳感器，這些脈沖能用來(lái)控制角位移，如果德國heidenhain海德漢編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在起，也可用于測量直線(xiàn)位移。
 德國heidenhain海德漢編碼器產(chǎn)生電信號后由數控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統等來(lái)。這些傳感器主要應用在下列方面：機床、材料加工、電動(dòng)機反饋系統以及測量和控制設備。在ELTRA德國heidenhain海德漢編碼器中角位移的轉換采用了光電掃描原理。讀數系統是基于徑向分度盤(pán)的旋轉，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構成的。此系統全部用個(gè)紅外光源垂直照射，這樣光就把盤(pán)子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著(zhù)層光柵，稱(chēng)為準直儀，它和光盤(pán)相同的窗口。接收器的工作是感受光盤(pán)轉動(dòng)所產(chǎn)生的光變化，然后將光變化轉換成相應的電變化。般地，旋轉德國heidenhain海德漢編碼器也能得到個(gè)速度信號，這個(gè)信號要反饋給變頻器，從而調節變頻器的輸出數據。故障現象：1、旋轉德國heidenhain海德漢編碼器壞（無(wú)輸出）時(shí)，變頻器不能正常工作，變得運行速度很慢，而且會(huì )兒變頻器保護，顯示“PG斷開(kāi)”...聯(lián)合動(dòng)作才能起作用。要使電信號上升到較高電平，并產(chǎn)生沒(méi)有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來(lái)。德國heidenhain海德漢編碼器pg接線(xiàn)與參數矢量變頻器與德國heidenhain海德漢編碼器pg之間的連接方式，必須與德國heidenhain海德漢編碼器pg的型號相對應。般而言，德國heidenhain海德漢編碼器pg型號分差動(dòng)輸出、集電極開(kāi)路輸出和推挽輸出三種，其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號或者設置合理.
德國heidenhain海德漢編碼器般分為增量型與型，它們存著(zhù)的區別：在增量德國heidenhain海德漢編碼器的情況下，位置是從零位標記開(kāi)始計算的脈沖數量確定的，而型德國heidenhain海德漢編碼器的位置是由輸出代碼的讀數確定的。在圈里，每個(gè)位置的輸出代碼的讀數是的；　因此，當電源斷開(kāi)時(shí)，型德國heidenhain海德漢編碼器并不與實(shí)際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數仍是當前的，有效的；　不像增量德國heidenhain海德漢編碼器那樣，必須去尋找零位標記。
 德國heidenhain海德漢編碼器的生產(chǎn)的系列都很全，般都是的，如電梯型德國heidenhain海德漢編碼器、機床德國heidenhain海德漢編碼器、伺服電機型德國heidenhain海德漢編碼器等，并且德國heidenhain海德漢編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設備通訊。
 德國heidenhain海德漢編碼器是把角位移或直線(xiàn)位移轉換成電信號的種裝置。前者成為碼盤(pán)，后者稱(chēng)碼尺．按照讀出方式德國heidenhain海德漢編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，電刷接觸導電區或絕緣區來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時(shí)以透光區和不透光區來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。
 按照工作原理德國heidenhain海德漢編碼器可分為增量式和式兩類(lèi)。
 增量式德國heidenhain海德漢編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個(gè)電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個(gè)數表示位移的大小。式德國heidenhain海德漢編碼器的每個(gè)位置對應個(gè)確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。
 旋轉增量式德國heidenhain海德漢編碼器以轉動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過(guò)計數設備來(lái)知道其位置，當德國heidenhain海德漢編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計數設備的內部記憶來(lái)記住位置。這樣，當停電后，德國heidenhain海德漢編碼器不能有任何的移動(dòng)，當來(lái)電工作時(shí)，德國heidenhain海德漢編碼器輸出脈沖過(guò)程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數設備記憶的零點(diǎn)就會(huì )偏移，而且這種偏移的量是無(wú)從知道的，只有錯誤的生產(chǎn)結果出現后才能知道。的方法是增加參考點(diǎn)，德國heidenhain海德漢編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計數設備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開(kāi)機找零等方法。這樣的德國heidenhain海德漢編碼器是由碼盤(pán)的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。
 德國heidenhain海德漢編碼器由機械位置決定的每個(gè)位置的性，它無(wú)需記憶，無(wú)需找參考點(diǎn)，而且不用直計數，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，德國heidenhain海德漢編碼器的抗干擾特性、數據的性大大提高了。
 由于德國heidenhain海德漢編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式德國heidenhain海德漢編碼器，已經(jīng)越來(lái)越多地應用于工控定位中。型德國heidenhain海德漢編碼器因其高精度，輸出位數較多，如仍用并行輸出，其每位輸出信號必須確保連接很，對于較復雜工況還要隔離，連接電纜芯數多，由此帶來(lái)諸多不便和降性，因此，德國heidenhain海德漢編碼器在多位數輸出型，般均選用串行輸出或線(xiàn)型輸出，德國生產(chǎn)的型德國heidenhain海德漢編碼器串行輸出常用的是SSI（同步串行輸出）。
 多圈式德國heidenhain海德漢編碼器。德國heidenhain海德漢編碼器生產(chǎn)運用鐘表齒輪機械的原理，當中心碼盤(pán)旋轉時(shí)，通過(guò)齒輪傳動(dòng)另組碼盤(pán)（或多組齒輪，多組碼盤(pán)），在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼，以擴大德國heidenhain海德漢編碼器的測量范圍，這樣的德國heidenhain海德漢編碼器就稱(chēng)為多圈式德國heidenhain海德漢編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個(gè)位置編碼不重復，而無(wú)需記憶。多圈德國heidenhain海德漢編碼器另個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測量范圍大，實(shí)際使用往往富裕較多，這樣在安裝時(shí)不必要費勁找零點(diǎn)，將某中間位置作為起始點(diǎn)就可以了，而大大簡(jiǎn)化了安裝調試難度。多圈式德國heidenhain海德漢編碼器在長(cháng)度定位方面的明顯，已經(jīng)越來(lái)越多地應用于工控定位中。

 選型注意
 應注意三方面的參數：
1、械安裝尺寸：包括定位止口，軸徑，安裝孔位;電纜出線(xiàn)方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護等級是否滿(mǎn)足要求。
2、分辨率：即德國heidenhain海德漢編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數，是否滿(mǎn)足設計使用精度要求。
3、電氣接口：德國heidenhain海德漢編碼器輸出方式常見(jiàn)有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E)，集電極開(kāi)路(C，常見(jiàn)C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出)，長(cháng)線(xiàn)驅動(dòng)器輸出。其輸出方式應和其控制系統的接口電路相匹配。
 優(yōu)缺點(diǎn)
 光電德國heidenhain海德漢編碼器
 優(yōu)點(diǎn)：體積小，精密，本身分辨度可以很高，無(wú)接觸無(wú)磨損;同品種既可檢測角度位移，又可在機械轉換裝置幫助下檢測直線(xiàn)位移;多圈光電德國heidenhain海德漢編碼器可以檢測相當長(cháng)量程的直線(xiàn)位移(如25位多圈)。壽命長(cháng)，安裝隨意，接口形式豐富，格合理。成熟技術(shù)，多年前已在外得到廣泛應用。
 缺點(diǎn)：精密但對戶(hù)外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護要求；量測直線(xiàn)位移需依賴(lài)機械裝置轉換，需消除機械間隙帶來(lái)的誤差；檢測軌道運行物體難以克服滑差。
 靜磁柵德國heidenhain海德漢編碼器
 優(yōu)點(diǎn)：體積適中，直接測量直線(xiàn)位移，數字編碼，理論量程沒(méi)有限制；無(wú)接觸無(wú)磨損，抗惡劣環(huán)境，可水下1000米使用；接口形式豐富，量測方式多樣；格尚能接受。
 缺點(diǎn)：分辨度1mm不高；測量直線(xiàn)和角度要使用不同品種；不適于在精小處實(shí)施位移檢測（大于260毫米）。
 常見(jiàn)故障
1、德國heidenhain海德漢編碼器本身故障：是指德國heidenhain海德漢編碼器本身元器件出現故障，導致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需換德國heidenhain海德漢編碼器或維修其內部器件。
2、德國heidenhain海德漢編碼器連接電纜故障：這種故障出現的幾率 ，維修中經(jīng)常遇到，應是優(yōu)先考慮的因素。通常為德國heidenhain海德漢編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。
3、德國heidenhain海德漢編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過(guò)， 通常不能于4.75V，造成過(guò)的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或換電纜。
4、式德國heidenhain海德漢編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，這時(shí)需換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執行重回參考點(diǎn)操作。
5、德國heidenhain海德漢編碼器電纜屏蔽線(xiàn)未接或脫落：這會(huì )引入干擾信號，使波形不穩定，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線(xiàn)的焊接及接地。
6、德國heidenhain海德漢編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì )影響位置控制 精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛開(kāi)機即產(chǎn)生伺服系統過(guò)載報警，請特別注意。
7、光柵污染 這會(huì )使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。
德國heidenhain海德漢編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數據進(jìn)行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。德國heidenhain海德漢編碼器把角位移或直線(xiàn)位移轉換成電信號，前者稱(chēng)為碼盤(pán)，后者稱(chēng)為碼尺。按照讀出方式德國heidenhain海德漢編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理德國heidenhain海德漢編碼器可分為增量式和式兩類(lèi)。增量式德國heidenhain海德漢編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個(gè)電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個(gè)數表示位移的大小。式德國heidenhain海德漢編碼器的每個(gè)位置對應個(gè)確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。

工作原理
 由個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán)，其上有環(huán)形通、暗的刻線(xiàn)，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對于個(gè)周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A(yíng)、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。
 由于A(yíng)、B兩相相差90度，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前，以判別德國heidenhain海德漢編碼器的正轉與反轉，通過(guò)零位脈沖，可獲得德國heidenhain海德漢編碼器的零位參考位。德國heidenhain海德漢編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線(xiàn)，其熱穩定性，精度高，金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線(xiàn)，不易碎，但由于金屬有定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差個(gè)數量級，塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟型的，其成本，但精度、熱穩定性、壽命均要差些。
 分辨率—德國heidenhain海德漢編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線(xiàn)稱(chēng)為分辨率，也稱(chēng)解析分度、或直接稱(chēng)多少線(xiàn)，般在每轉分度5~10000線(xiàn)。