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德國kubler庫伯勒編碼器主要用途及分類(lèi)

更新時(shí)間: 2018-12-26  點(diǎn)擊次數: 1553次

德國kubler庫伯勒編碼器主要用途及分類(lèi)詳情如下:

kubler編碼器,主要用來(lái)偵測機械運動(dòng)的速度、位置、角度、距離或計數,除了應用在產(chǎn)業(yè)機械外,許多的馬達控制如伺服馬達、BLDC伺服馬達均需配備kubler編碼器以供馬達控制器作為換相、速度及位置的檢出所以應用范圍相當廣泛。根據檢測原理,kubler編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應式和電容式。根據其刻度方法及信號輸出形式,分為增量式kubler編碼器和式kubler編碼器。光電kubler編碼器是利用光柵衍射原理實(shí)現位移—數字變換的,從50年代開(kāi)始應用于機床和計算儀器,因其結構簡(jiǎn)單、計量精度高、壽命長(cháng)等優(yōu)點(diǎn),在外受到重視和推廣,在精密定位、速度、長(cháng)度、加速度、振動(dòng)等方面得到廣泛的應用。
a.增量式kubler編碼器特點(diǎn): 增量式kubler編碼器轉軸旋轉時(shí),有相應的脈沖輸出,其計數起點(diǎn)任意設定,可實(shí)現多圈無(wú)限累加和測量。kubler編碼器軸轉圈會(huì )輸出固定的脈沖,脈沖數由kubler編碼器光柵的線(xiàn)數決定。需要提高分辨率時(shí),可利用 90 度相位差的 A、B 兩路信號進(jìn)行倍頻或換高分辨率kubler編碼器。 b. 式kubler編碼器特點(diǎn) 式kubler編碼器有與位置相對應的代碼輸出,通常為二進(jìn)制碼或 BCD 碼。從代碼數大小的變化可以判別正反方向和位移所處的位置,零位代碼還可以用于停電位置記憶。式kubler編碼器的測量范圍常規為 0—360 度。 增量型旋轉kubler編碼器 德國kubler庫伯勒編碼器主要用途及分類(lèi)軸的每圈轉動(dòng),增量型kubler編碼器提供定數量的脈沖。周期性的測量或者單位時(shí)間內的脈沖計數可以用來(lái)測量移動(dòng)的速度。如果在個(gè)參考點(diǎn)后面脈沖數被累加,計算值就代表了轉動(dòng)角度或行程的參數。雙通道kubler編碼器輸出脈沖之間相差為90?。能使接收脈沖的電子設備接收軸的旋轉感應信號, 因此可用來(lái)實(shí)現雙向的定位控制;另外,三通道增量型旋轉kubler編碼器每圈產(chǎn)生個(gè)稱(chēng)之為零位信號的脈沖。 增量型值旋轉kubler編碼器值kubler編碼器為每個(gè)軸的位置提供個(gè)*的編碼數字值。特別是在定位控制應用中,值kubler編碼器減輕了電子接收設備的計算任務(wù),從而省去了復雜的和昂貴的輸入裝置:而且,當機器合上電源或電源故障后再接通電源,不需要回到位置參考點(diǎn),就可利用當前的位置值。 單圈值kubler編碼器把軸細分成規定數量的測量步,Z大的分辨率為13位,這就意味著(zhù)zui大可區分8192個(gè)位置+多圈值kubler編碼器不僅能在圈內測量角位移,而且能幸,J用多步齒輪測量圈數。多圈的圈數為12位,也就是說(shuō)Z大4096圈可以被識別。的分辨率可達到25位或者33,554,432個(gè)測量步數。并行值旋轉kubler編碼器傳輸位置值到估算電子裝置通過(guò)幾根電纜并行傳送。

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